CJ's Tech Notes

1 为什么需要进程调度我们实际的情况其实是任务数多于CPU数量的，并且一个时刻CPU只能运行一个任务。假设只有一个CPU，有三个任务ABC，这时候如果A占用CPU，那么B和C就只能等待，那为什么我们有时候感觉所有任务都是一起运行的呢？这是因为操作系统让任务在CPU上并发执行，简单的说就是不停的快速切换任务。把CPU想象成超人就行了。 那什么是进程调度呢？就是决定那个任务在当前时刻可以获取CPU的使

1 为什么 printk 需要 Ring Buffer有没有想过一个问题：为什么 printk() 不直接把字符串输出到串口，而是需要一个 ring buffer？ 因为串口、console 等输出设备非常慢，CPU 执行代码的速度远远快于串口发送数据的速度。CPU 时钟大约是 GHz 级别，而串口的传输速度只有几 Mbps。如果 CPU 每次的日志都需要等串口等设备同步，那么就会造成大量的日志积

printk 源码之前我们讲了整个调用过程，本章从源码进行分析。 123456789101112asmlinkage __visible int _printk(const char *fmt, ...){ va_list args; int r; va_start(args, fmt); r = vprintk(fmt, args); va_end(args); retu

1 为什么需要Kernel日志系统为什么需要？因为用户空间都是需要通过系统调用（System Call）才能进入内核使用内核服务，内核也只能通过日志暴露问题，比如我们之前提到SPI，驱动probe失败时，用户只知道设备不能工作，不知懂哪里出了问题。 我们可以注入类似 1dev_err(dev,"init failed\n"); 在内核启动时将问题暴露出来。 所以Kernel日

1 printk 是什么内核中没有 printf，用户空间使用的 printf 是由 C lib 库提供的，只存在于用户空间。那内核空间是怎么使用的呢？ 这条链路是这样的： 最后通过内核把内容写到终端或者日志里面。 内核运行在内核态，直接驱动硬件，所以需要提供打印的服务。 1printk("Hello, kernel!\n"); 2 printk 日志等级Linux 内核的

1 SPI性能指标无论优化什么，明确衡量指标永远是第一步。 我们先来看几个关键的性能指标： 吞吐量：单位时间内传输的数据量 延迟：单次传输所需的时间 CPU 占用率 功耗 回顾之前的 SPI 框架图，每一层都可能成为性能瓶颈，比如可能是 SPI Clock 太低等原因。 2 三种传输方式分析SPI 控制器发送数据主要有三种方式：轮询（Polling）、中断（Interrupt）和 DMA。 我

1 SPI调试整体思路前面说了这么多，真正的问题是怎么用起来，出了问题怎么定位解决？ 前面对整个框架都有了概念，简化模型如下： 出了问题从上面四个框架一一排查。 问题分为以下四大类： 设备节点没出现，/sys/bus/spi/devices/ 下面没设备；这时就要排查 DTS、SPI Controller 和 spi_device 等 设备出现，但是 probe 失败，检查 compatibl

1 为什么需要同步和异步接口先说下什么是同步和异步。就是字面意思啦。 同步：调用者发起一个操作，原地等待，直到操作完成，期间不能做别的事情。 异步：调用着发起一个操作，立即返回，不等待结果，可以处理其他事情，任务完成后通知调用者处理 我们看一个场景 假设上面一次SPI通信流程为：发送寄存器地址；等待SPI clock；读取数据。 一个线程A调用同步接口spi_sync()，此时线程A会被阻塞，