CJ's Tech Notes

1 SPI性能指标无论优化什么，明确衡量指标永远是第一步。 我们先来看几个关键的性能指标： 吞吐量：单位时间内传输的数据量 延迟：单次传输所需的时间 CPU 占用率 功耗 回顾之前的 SPI 框架图，每一层都可能成为性能瓶颈，比如可能是 SPI Clock 太低等原因。 2 三种传输方式分析SPI 控制器发送数据主要有三种方式：轮询（Polling）、中断（Interrupt）和 DMA。 我

1 SPI调试整体思路前面说了这么多，真正的问题是怎么用起来，出了问题怎么定位解决？ 前面对整个框架都有了概念，简化模型如下： 出了问题从上面四个框架一一排查。 问题分为以下四大类： 设备节点没出现，/sys/bus/spi/devices/ 下面没设备；这时就要排查 DTS、SPI Controller 和 spi_device 等 设备出现，但是 probe 失败，检查 compatibl

1 为什么需要同步和异步接口先说下什么是同步和异步。就是字面意思啦。 同步：调用者发起一个操作，原地等待，直到操作完成，期间不能做别的事情。 异步：调用着发起一个操作，立即返回，不等待结果，可以处理其他事情，任务完成后通知调用者处理 我们看一个场景 假设上面一次SPI通信流程为：发送寄存器地址；等待SPI clock；读取数据。 一个线程A调用同步接口spi_sync()，此时线程A会被阻塞，

1. SPI Framework上一章我们讲解了SPI的物理模型和传输时序图，从这一章开始我们深入分析Linux SPI框架。整个框架如图： 看到这张图是不是蒙了？先别急，后面我们会慢慢讲解。你只需要记住，核心就分为三个层次： 第一层：设备驱动层（Device Driver），主要负责设备的功能，简单的理解就是跟 SoC 通信的设备 第二层：SPI Core 层，这是 Linux 提供的公共框

1. spi_controller 之前我们讲解了整个SPI框架的构成和数据传输流程。现在我们深入源码分析每一部分。 首先来看一下 spi_controller，它表示一个 SoC 内部的 SPI 控制器硬件，对应物理模型的 Master。比如一片 SoC 里面有 SPI0-3 控制器，那么对应的就是 spi_controller0-3。 源码位置：include/linux/spi/spi.h

1 为什么SPI设备需要DTS描述对于 USB 设备、PCIe 设备，你插上去，内核就能自动识别。因为总线本身有设备枚举机制。USB 设备插上后，主机控制器会发起枚举请求，设备返回自己的 Vendor ID、Product ID、Class 等信息，内核据此动态创建 struct device 并匹配驱动。但 SPI 总线天生不具备这个能力。 SPI 协议只定义了 MOSI、MISO、SCLK、C

1. What is SPI?在开始本章之前，先抛出一个问题，Linux SPI 框架最终要控制什么？ 在嵌入式系统中，核心就是CPU，只有CPU是不能工作的，往往还需要接入各种外设并且与外设通信。例如传感器、Flash、显示屏、ADC等。不同设备之间需要一种统一的数据交换方式，因此产生了各种通信协议，例如 UART、I2C、SPI。本系列就是介绍其中的SPI。 先给出定义：SPI（Serial

0 问题1 内存1.1 内存空洞是什么？外部碎片和内部碎片又是什么？ 内存空洞首先要理解的是机器的物理地址中不一定全部对应真实 RAM 及不对应真实的物理结构，示意图 12345678物理地址0 GB ┌──────────────┐ │ RAM │1 GB ├──────────────┤ │ 地址空洞 │ ← 没有真实内存，可能保留给设备