CJ1018 Hexo https://cj0510.github.io/ All rights reserved 2026, CJ1018 Linux 内核 · 嵌入式系统 · 开源技术 CJ's Tech Notes 2026-08-30T13:34:01.395Z CJ1018 https://cj0510.github.io/2026/08/30/Linux%20Kernel/perf/p0_perf/ 2026-08-30T14:11:55.000Z perf基础

Perf 是 Linux 内核提供的一套性能分析工具，它通过 Linux perf_event 子系统获取 CPU、内核和程序运行时的性能数据。

其原理大致如下

PMU全称Performance]]>

perf初探 2026-08-30T13:34:01.395Z CJ1018 https://cj0510.github.io/2026/08/23/Linux%20Kernel/Scheduling/task_struct%20%E4%B8%AD%E7%9A%84%E8%B0%83%E5%BA%A6%E4%BF%A1%E6%81%AF/ 2026-08-23T14:11:55.000Z 1 task_struct调度信息

上一节我们说了，task_struct是内核真正的调度对象，代表一个可以被独立执行、阻塞、唤醒和调度的任务。
完整的 task_struct非常庞大，包含一个 task]]>

task_struct 中的调度信息 2026-08-30T13:36:37.495Z CJ1018 https://cj0510.github.io/2026/08/23/Linux%20Kernel/Scheduling/%E8%B0%83%E5%BA%A6%E4%B8%BB%E6%B5%81%E7%A8%8B%E6%BA%90%E7%A0%81%E5%88%86%E6%9E%90/ 2026-08-23T14:11:55.000Z schedule

task被调度的原因主要分为一下几类

我们看函数的部分


    
    schedule() 主流程源码分析
    2026-09-12T09:38:41.777Z
  
  
    
      CJ1018
    
    
    
    
    https://cj0510.github.io/2026/08/22/Linux%20Kernel/Scheduling/Linux%E8%B0%83%E5%BA%A6%E5%AD%90%E7%B3%BB%E7%BB%9F%E6%95%B4%E4%BD%93%E6%9E%B6%E6%9E%84/
    
    2026-08-22T14:11:55.000Z
    
      1]]>
    
    Linux调度子系统整体架构
    2026-08-30T13:36:36.112Z
  
  
    
      CJ1018
    
    
    
    
    https://cj0510.github.io/2026/08/18/Linux%20Kernel/Logging%20subsystem/ring%20buffer/
    
    2026-08-18T14:11:55.000Z
    
      1 为什么 printk 需要 Ring Buffer
有没有想过一个问题：为什么 printk() 不直接把字符串输出到串口，而是需要一个 ring buffer？


因为串口、console 等输出设备非常慢，CPU 执行代码的速度远远快于串口发送数据的速度。CPU 时钟大约是 GHz]]>
    

    Kernel Log Buffer源码分析
    2026-08-22T12:18:17.560Z
  
  
    
      CJ1018
    
    
    
    
    https://cj0510.github.io/2026/08/16/Linux%20Kernel/Logging%20subsystem/printk%E6%BA%90%E7%A0%81%E5%88%86%E6%9E%90/
    
    2026-08-16T14:11:55.000Z
    
      printk 源码
之前我们讲了整个调用过程，本章从源码进行分析。





    
    printk源码分析
    2026-08-22T03:35:00.261Z
  
  
    
      CJ1018
    
    
    
    
    https://cj0510.github.io/2026/08/09/Linux%20Kernel/Logging%20subsystem/Linux%E6%97%A5%E5%BF%97%E7%B3%BB%E7%BB%9F%E6%95%B4%E4%BD%93%E6%9E%B6%E6%9E%84/
    
    2026-08-09T14:11:55.000Z
    
      1 为什么需要Kernel日志系统
为什么需要？因为用户空间都是需要通过系统调用（System Call）才能进入内核使用内核服务，内核也只能通过日志暴露问题，比如我们之前提到SPI，驱动probe失败时，用户只知道设备不能工作，不知懂哪里出了问题。


我们可以注入类似



    
    
    https://cj0510.github.io/2026/08/09/Linux%20Kernel/Logging%20subsystem/printk%E6%9C%BA%E5%88%B6%E5%9F%BA%E7%A1%80/
    
    2026-08-09T14:11:55.000Z
    
      1 printk 是什么
内核中没有 printf，用户空间使用的 printf 是由 C lib 库提供的，只存在于用户空间。那内核空间是怎么使用的呢？


这条链路是这样的：



    

    printk机制基础
    2026-08-16T11:12:09.420Z
  
  
    
      CJ1018
    
    
    
    
    https://cj0510.github.io/2026/08/08/Linux%20Kernel/SPI/Linux%20SPI%E6%80%A7%E8%83%BD%E4%BC%98%E5%8C%96/
    
    2026-08-08T14:11:55.000Z
    
      1 SPI性能指标
无论优化什么，明确衡量指标永远是第一步。


我们先来看几个关键的性能指标：


    

  • 吞吐量：单位时间内传输的数据量
    • 

  • 延迟：单次传输所需的时间
    • 

  • CPU 占用率
    • 

  • 功耗
    • 



回顾之前的 SPI 框架图，每一层都可能成为性能瓶颈，比如可能是 SPI Clock 太低等原因。


    
    Linux SPI性能优化
    2026-08-08T08:20:55.892Z
  
  
    
      CJ1018
    
    
    
    
    https://cj0510.github.io/2026/08/06/Linux%20Kernel/SPI/Linux%20SPI%E8%B0%83%E8%AF%95%E6%96%B9%E6%B3%95/
    
    2026-08-06T14:11:55.000Z
    
      1 SPI调试整体思路
前面说了这么多，真正的问题是怎么用起来，出了问题怎么定位解决？


前面对整个框架都有了概念，简化模型如下：



    

    Linux SPI调试方法
    2026-08-08T08:19:57.694Z
  
  
    
      CJ1018
    
    
    
    
    https://cj0510.github.io/2026/08/03/Linux%20Kernel/SPI/Linux%20SPI%E5%90%8C%E6%AD%A5%E5%92%8C%E5%BC%82%E6%AD%A5%E6%8E%A5%E5%8F%A3%E5%88%86%E6%9E%90/
    
    2026-08-03T12:32:55.000Z
    
      1 为什么需要同步和异步接口
先说下什么是同步和异步。就是字面意思啦。


    

  • 同步：调用者发起一个操作，原地等待，直到操作完成，期间不能做别的事情。
    • 

  • 异步：调用着发起一个操作，立即返回，不等待结果，可以处理其他事情，任务完成后通知调用者处理
    • 



我们看一个场景



    

    Linux SPI同步/异步接口分析
    2026-08-06T14:10:29.192Z
  
  
    
      CJ1018
    
    
    
    
    https://cj0510.github.io/2026/08/01/Linux%20Kernel/SPI/Linux%20SPI%E6%95%B4%E4%BD%93%E6%9E%B6%E6%9E%84/
    
    2026-08-01T05:32:55.000Z
    
      1. SPI Framework
上一章我们讲解了SPI的物理模型和传输时序图，从这一章开始我们深入分析Linux SPI框架。整个框架如图：



    

    Linux SPI Framework整体架构分析
    2026-08-02T02:34:30.155Z
  
  
    
      CJ1018
    
    
    
    
    https://cj0510.github.io/2026/08/01/Linux%20Kernel/SPI/Linux%20SPI%E6%A0%B8%E5%BF%83%E6%95%B0%E6%8D%AE%E7%BB%93%E6%9E%84%E5%88%86%E6%9E%90/
    
    2026-08-01T05:32:55.000Z
    
      1. spi_controller


之前我们讲解了整个SPI框架的构成和数据传输流程。现在我们深入源码分析每一部分。


首先来看一下]]>
    

    Linux SPI核心数据结构分析
    2026-08-06T23:33:36.328Z
  
  
    
      CJ1018
    
    
    
    
    https://cj0510.github.io/2026/08/01/Linux%20Kernel/SPI/Linux%20SPI%E8%AE%BE%E5%A4%87%E5%A6%82%E4%BD%95%E4%BB%8EDevice%20Tree%E8%B5%B0%E5%88%B0driver%20probe/
    
    2026-08-01T05:32:55.000Z
    
      1 为什么SPI设备需要DTS描述
对于 USB 设备、PCIe 设备，你插上去，内核就能自动识别。因为总线本身有设备枚举机制。USB 设备插上后，主机控制器会发起枚举请求，设备返回自己的 Vendor ID、Product ID、Class 等信息，内核据此动态创建 struct device]]>
    

    Linux SPI设备如何从Device Tree走到driver probe
    2026-08-02T09:45:56.855Z
  
  
    
      CJ1018
    
    
    
    
    https://cj0510.github.io/2026/08/01/Linux%20Kernel/SPI/SPI%E5%8D%8F%E8%AE%AE%E5%9F%BA%E7%A1%80/
    
    2026-08-01T05:32:55.000Z
    
      1. What is SPI?
在开始本章之前，先抛出一个问题，Linux SPI 框架最终要控制什么？


在嵌入式系统中，核心就是CPU，只有CPU是不能工作的，往往还需要接入各种外设并且与外设通信。
例如传感器、Flash、显示屏、ADC等。不同设备之间需要一种统一的数据交换方式，因此产生了各种通信协议，例如]]>
    

    SPI协议基础：从四根线理解Linux SPI框架
    2026-08-02T02:33:24.124Z
  
  
    
      CJ1018
    
    
    
    
    https://cj0510.github.io/2026/07/13/Linux%20Kernel/problem/
    
    2026-07-13T05:32:55.000Z
    
      0 问题
1 内存
1.1]]>
    

    问题及思考
    2026-08-01T12:59:11.047Z
  
  
    
      CJ1018
    
    
    
    
    
    https://cj0510.github.io/2026/07/13/Linux%20Kernel/Memory%20Management/%E8%99%9A%E6%8B%9F%E5%86%85%E5%AD%98%E7%AE%A1%E7%90%86/
    
    2026-07-13T05:32:55.000Z
    
      虚拟内存管理
Linux内存管理子系统负责管理虚拟内存、物理内存、地址转换和内存分配等，包含多个层次。
其整体架构如下，之后会一一分析。





    

    虚拟内存管理
    2026-09-12T08:22:47.838Z
  
  
    
      CJ1018
    
    
    
    
    https://cj0510.github.io/2026/07/13/rk3566/P1/
    
    2026-07-13T05:32:55.000Z
    
      简介
本项目基于泰山派编写一款属于自己Linux SDK。


环境搭建
1

    
    RK3566 BSP
    2026-08-30T13:35:52.116Z
  
  
    
      CJ1018
    
    
    
    
    
    
    
    
    https://cj0510.github.io/2026/07/12/Linux%20Kernel/process_management/%E8%BF%9B%E7%A8%8B%E4%BC%98%E5%85%88%E7%BA%A7/
    
    2026-07-12T05:32:55.000Z
    从 task_struct 源码出发，详细分析 Linux 内核的优先级体系：static_prio、rt_priority、 normal_prio、prio 的定义、计算关系与调度策略映射，覆盖 SCHED_FIFO / SCHED_RR / SCHED_DEADLINE / SCHED_NORMAL 四种调度类的优先级规则。
    进程优先级
    2026-07-12T08:48:10.905Z
  
  
    
      CJ1018
    
    
    
    
    
    https://cj0510.github.io/2025/09/07/Linux%20Kernel/ziliao/
    
    2025-09-07T02:44:49.000Z
    Linux 内核学习资料汇总：源码、书籍、博客、工具链等优质资源整理
    Linux-Kernel 0 资料整理
    2026-08-01T12:59:42.967Z