RK3566 BSP

简介

本项目基于泰山派编写一款属于自己Linux SDK。

环境搭建

sudo apt-get install -y \
    gcc-aarch64-linux-gnu \
    python3-pyelftools \
    zstd

项目结构

rk3566-sdk/
│
├── bootloader/
│   │
│   ├── rkbin/
│   │
│   └── u-boot/
│
├── kernel/
│   └── linux-6.1/
│
├── rootfs/
│   └── buildroot/
│
├── board/
│   └── tspi-rk3566/
│       │
│       ├── dts/
│       ├── defconfig/
│       ├── rootfs-overlay/
│       ├── partition/
│       └── config/
│
├── scripts/
│   ├── env.sh
│   ├── build_uboot.sh
│   ├── build_kernel.sh
│   ├── build_rootfs.sh
│   ├── pack.sh
│   ├── flash.sh
│   └── clean.sh
│
├── tools/
│
├── output/
│   ├── bootloader/
│   ├── kernel/
│   ├── rootfs/
│   └── images/
│
├── docs/
│   ├── 00_hardware/
│   ├── 01_bootrom/
│   ├── 02_ddr/
│   ├── 03_uboot/
│   ├── 04_kernel/
│   ├── 05_dts/
│   ├── 06_rootfs/
│   └── 07_drivers/
│
├── README.md
└── build.sh

硬件

• 控制器：UART2
• Linux 设备：ttyFIQ0
• 寄存器地址：0xFE660000
• 波特率：1500000
• 数据格式：通常为 8N1
• 引脚复用：
  • RX：GPIO0_D0
  • TX：GPIO0_D1

BOOTROM

BootROM 是烧录在 RK3566 芯片内部的一小段只读程序，
是由芯片厂提供，芯片生产时已经固化，用户不能修改，往往是CPU复位后执行。
此时的状态是：

• 外部 DDR 尚未初始化，不能正常使用
• BootROM 只能使用片内 ROM、片内 SRAM 和少量已支持的外设
• 它负责寻找启动介质、验证并读取首级启动镜像
• 找不到镜像时，进入USB下载模式

这一阶段需要先拿到原厂提供的引导固件。

git clone https://github.com/rockchip-linux/rkbin.git
git clone https://github.com/rockchip-linux/u-boot.git

其中rkbin是引导固件，后面的就是uboot代码。

我们进入uboot查看

chengjing@chengjing:~/pro/rk3566SDK/bootloader/u-boot$ cat configs/rk3566.config
CONFIG_BASE_DEFCONFIG="rk3568_defconfig"
CONFIG_LOADER_INI="RK3566MINIALL.ini"

可以看到板级配置文件依赖rk3568_defconfig
RK3566MINIALL.ini就在下载的rkbin目录里面，主要是Loader 打包清单

uboot阶段使用的设备树文件

rk3568-evb.dts